在颗粒状产品的定量包装现场比如说药品、味精、茶叶、白糖等,需要高精度、操作简便的称重装置和称重仪表和快速、可靠的东西。可利用单片机控制技术设计自动称重仪表控制系统,实现物料的实时称重与定量输送,从而克服传统机械称重设备精度低、操作复杂、需人工送料等缺点,对提高产品整体的包装效率起到关键性作用。
电磁振动器机械结构与工作原理
电磁振动器的机械结构主要包括衔铁、电磁铁及线圈、板弹簧、给料槽以及机座等部分。给料槽的往复运动是依靠电磁振动器的电磁铁和衔铁之间的脉冲吸引力F的产生与消失实现的。
过零点检测电路
为了实现移相触发控制,设计了过零点检测电路。如图5所示,经降压后的交流电经过电压比较器LM393,以及光耦合器TLP521的隔离、反相器74HCl4D的整形后,在INTO、INT1分别输出用于单片机外中断O、1的脉冲信号。这样,在交流电每一周期的正负半周期,都可以产生脉冲信号以引起单片机的外中断。单片机进入中断后,在服务程序中根据控制角的需要设定定时器的计数值,并立即启动定时器。定时器计数溢出中断后,将在其中断服务中对双向晶闸管的门极施加触发脉冲,触发其导通。
传感器与数据采集
本系统采用的传感器为台湾Mavin公司的高精度NBA系列铝合金单点式称重传感器,为电阻应变式传感器。根据电阻应变式传感器的原理,四片应变片构成全桥桥路,在电桥供电端施加恒定的直流电压,则电桥输出端的电压将与其上所承受的压力成正比,由此可根据输出电压的不同来测量重量。
该传感器量程为3 kg,灵敏度为2 mV/V,精度为0.02%F.S.。当采用5 V电源供电时,满量程输出为10mV,最小分辨力为2μV。为采集如此微弱的信号,需设计好信号调理电路,并且对A/D转换器提出严格的要求。图2为称重传感器与CS5532的接口电路。传感器的输出信号经过滤波电路,消除信号中的串模、共模干扰以及高频干扰信号后进入A/D转换器。
为了满足小信号测量精度要求,在ADC方面本系统采用的A/D转换器CS5532为Crystal公司的高精度24位串行A/D转换器。它是高集成度的△-∑模/数转换器,由于运用了电荷平衡技术,其性能可以达到24位。该系列ADC非常适合测量称重仪表、过程控制、科学和医疗等应用领域的单/双极性小信号。
芯片内部有一个极低噪声的斩波稳定仪表放大器,其增益可选择为2n(n=O~6),扩大了信号输入范围,允许小信号的输入,提高了高精度称重仪表控制系统的动态特性。其在50 Hz的共模抑制比典型值可达120 dB,这对从高共模电压中检测出微弱的差分电压信号是十分有利的。内部还有一个4阶的△一∑调制器,其后跟随一个数字滤
器,能提供10种可供选择的输出字速率。ADC内部还有一个与SPI兼容的三线串行接口。另外,利用CS5532内部的校准系统(包括自校准和系统校准),可设置ADC传递函数的零点以及增益斜率,从而消除系统通道的失调和增益误差。