本文通过对某集团炼钢配料控制系统的开发及设计,论述了电子皮带秤在集散控制系统(DCS)中的重要作用,仪表通过对散状物料的精确称量,即可通过控制回路对物料流量进行精确控制,达到调节给料的目的。本文通过对该项目开发过程中相关经验的总结,提出了开发该类软件应考虑的一些因素以及对相关功能模块的设计参考。
一、工程概况
某集团是我国大型优质钢材的生产基地之一,年产优质钢材约400万吨。不久前我公司成功中标该钢铁集团炼钢配料系统的合同项目,该项目依托某公司先进的给料机(BELT FEEDER)制造工艺,业界先进的自动化控制仪表来实现自动化配料的过程。江苏赛摩拉姆齐公司生产的给料机产量居全国第一,市场占有率约40%左右。
该项目位于该集团投资的6#料场,该料场沿江露天而置,投资约6个亿,该料场是该集团打造国际冶金工业园的重要组成部分,料场内放置了多种物料,这些物料多来自海外,另外还有返矿精粉、球团等从其他公司转入的物料。6#料场的综合调度管理系统由鞍钢、马钢设计院完成,原料经程控系统进入8个物料仓,在那里由我公司的自动配料系统(DCS)根据工艺要求进行配料,配料后的混匀料粉再经过皮带转运后由堆料机统一堆放在混匀料场,最后经输送机进入炼钢公司冶炼。
二、系统描述
配料模块由下列元件构成:
圆盘给料机
皮带秤给料机
变频器
仪表;
每个配料模块自成一个闭环控制回路
在单个配料模块中,圆盘给料机启动后,物料落到安装有称重传感器和速度传感器的皮带秤上,皮带秤的称重信号和速度信号进入SM6105仪表,SM6105仪表据此计算出瞬时流量再根据设定流量输出一个4-20mA的电流信号给变频器,变频器控制圆盘给料机和给料机的转速,圆盘给料机控制下料量,如此反复循环调节使每个仓的下料量在设定量附近。
采用的计算机和通信技术:
计算机采用Windows 2000操作系统,台湾研华公司的工控机,开发工具我们选用的是Microsoft Visual C++6.0系统。由于控制室距离现场比较远(>1千米),在处理计算机与PLC的通讯时,我们选用了台湾摩莎公司的一对光纤收发器(FDDI接口)。在与江苏赛摩拉姆齐公司SM6105仪表的通讯方面,我们选用了台湾研华公司的RS232/RS485通讯协议转换产品。
选用的仪表功能简介:
主要特点
数字化仪表:提供精确、无漂移的性能
自动调零:通过简单的操作,仪表将自动计算并建立一新的零点。
自动校准:为用户提供挂码校准、链码校准、电子校准和实物校准等多种自动校准方式。
自动零点跟踪:系统可自动进行零点跟踪
可编程控制器:可编程的仪表输入输出口可满足不同用户的要求。
滤波选择:滤波时间可调。
模块化结构:采用模块化结构,分为主板、电源板、输入输出板等,维护更方便。
零点死区:通过零点死区的设置消除小流量的干扰
速度输入选择:可选择内部和外部两种速度输入方式
时钟/日历:年月日时间校准
口令输入:保护参数,防止人为修改
语言选择:中、英文菜单切换
故障自诊断:可对多路称重传感器的故障、速度传感器的故障、系统内部(CPU、存储器、显示器等)故障等进行自诊断。
自动补偿功能:流量非线性自动补偿运算、皮带倾角变化自动补偿运算、通过输入物料的水份值进行水份补偿运算。
平衡调整:两个以上的称重传感器系统内部自动平衡调整。