车载尾气检测系统（PEMS）用于车辆在运行过程中的排放状态实时测试，对 于非道路车辆的 PEMS 试验，国家生态环境部标准 HJ1014 中详细规定了测试方法 和流程。有效的试验需要发动机累积功达到 5-7 倍的循环功（NRTC），而累积功 的计算有环境温度、冷却水温、发动机功率百分比、时间等诸多条件限值条件， 不能直接获得。
当前的 PEMS 设备是在试验结束后进行累积功的计算分析，试验过程中无法 实时监控当前的累积功，无法实时监控试验进度，造成试验累积功不足或者试验 时间过长。
为了解决上述问题，提高试验成功率和试验效率，开发了 PEMS 试验远程监 控系统。
本系统由远程端设备（PC 端）和车载端设备两部分组成（如图 1）。
图 1 系统组成
远程端主要由笔记本电脑、无线通讯单元及监控软件组成，主要完成数据无线采集、显示、记录、通讯监视与报警、累积功计算、试验进度计算等，并通过 无线通讯，将试验进度和状态发送到车载端。 车载端主要由协议转换控制器和无线通讯单元组成，协议转换控制器负责与 车辆 CAN 总线通讯，并将关心的参数接收、解析、转换为适合无线通讯的 MODBUS 协议格式，通过无线通讯单元发送给远程端。同时，协议转换控制器随时监控 CAN 总线的连接状态和无线通讯状态，在 CAN 或无线通讯断开后，会显示报警信 息。协议转换控制器也负责接收、显示远程端发来的试验进度信息。
1.远程端车辆运行参数实时显示和记录；
2.远程端累积功实时计算和显示；
3.远程端和车载端试验进度、试验状态显示；
4.远程端和车载端通讯状态实时监控和报警；
5.远程端数据记录统计、分析和导出；
6.除了计算累积功必须的参数外，可自定义 6 个参数用于记录和显示；
7.车载端内置了 SEA J1939 完整的协议栈，可实现所有车辆 CAN 数据的读取；
8.远程端和车载端之间采用 433MHz 免费频段无线通讯。
1.无线通讯距离：不小于 3km（开阔地）；
2.无线通讯速率：9600bps；
3.数据通讯帧率：5-0.5Hz（可设置）；
4.车载端供电：DC8-40V 宽电源 ；
5.远程端数据连续记录最大长度：2G 字节（约 2000 小时）。
